逆战

 

开启服务机器人行业的大航海时代

2021/07/06 来(lai)源:admin 24
[亿欧导读]

索道投(tou)资(zi)专注(zhu)于布局服(fu)务机(ji)器(qi)人领(ling)(ling)域(yu)具有持续发展(zhan)潜(qian)质(zhi)的(de)大赛道和赛道中领(ling)(ling)先(xian)的(de)企业。已累计投(tou)资(zi)国内近20家(jia)服(fu)务机(ji)器(qi)人创业企业,覆(fu)盖商(shang)用(教育/家(jia)庭(ting)服(fu)务)机(ji)器(qi)人、物流机(ji)器(qi)人、医用机(ji)器(qi)人等领(ling)(ling)域(yu)的(de)机(ji)器(qi)人本体公司。

机器人

本(ben)文来自: 索(suo)道资本(ben)创(chuang)始合伙人石东华(hua) 题图来自“公(gong)开图库”

服务机器人和工业机器人的区别

通常我们一提到(dao)机(ji)(ji)器(qi)(qi)人,大(da)家就会想到(dao)在(zai)工厂里忙碌不息的(de)多关节工业机(ji)(ji)器(qi)(qi)人。随着这些年家用无人机(ji)(ji)和扫地机(ji)(ji)和商用的(de)餐厅、酒店内使用的(de)配送机(ji)(ji)器(qi)(qi)人等(deng)更贴(tie)近人们生(sheng)活的(de)产(chan)品的(de)出现,大(da)家才逐渐(jian)的(de)认识(shi)到(dao)机(ji)(ji)器(qi)(qi)人存(cun)在(zai)服务(wu)属性的(de)一面(mian)。进一步分析(xi),我们发现工业机(ji)(ji)器(qi)(qi)人和服务(wu)机(ji)(ji)器(qi)(qi)人存(cun)在(zai)巨(ju)大(da)的(de)差异(yi):

  • 首先,两者的应用要(yao)(yao)(yao)求(qiu)(qiu)(qiu)有巨大(da)的差异:工业机器人(ren)(ren)是(shi)自(zi)动化的产(chan)物:强(qiang)调在封(feng)闭环境完(wan)成固(gu)化动作,并要(yao)(yao)(yao)求(qiu)(qiu)(qiu)高(gao)(gao)耐久、高(gao)(gao)精(jing)(jing)度、高(gao)(gao)力(li)矩输出。而服务(wu)机器人(ren)(ren)是(shi)智能化的产(chan)物:需要(yao)(yao)(yao)在开放环境下完(wan)成下完(wan)成轻(qing)型、适当(dang)精(jing)(jing)度、非(fei)固(gu)化动作,要(yao)(yao)(yao)求(qiu)(qiu)(qiu)低(di)成本,对使用寿命则要(yao)(yao)(yao)求(qiu)(qiu)(qiu)不高(gao)(gao)。此外由于服务(wu)机器人(ren)(ren)直接与(yu)人(ren)(ren)接触,故而对于安(an)全性要(yao)(yao)(yao)求(qiu)(qiu)(qiu)很高(gao)(gao)。

  • 其(qi)次,两者底层技术差异大:工业机(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)核(he)心在于(yu)上游三大硬件(jian)(jian),即伺服电机(ji)、减速器(qi)、控(kong)制器(qi);服务(wu)机(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)核(he)心不在机(ji)械制造和材料等(deng)硬件(jian)(jian),而在于(yu)传感器(qi)和智能算法(fa)。

 

为什么现阶段选择投资服务机器人而不是工业机器人?

事实(shi)上(shang)(shang),现(xian)阶(jie)段国(guo)内大部分(fen)从事工(gong)业(ye)机器(qi)人的(de)公司本(ben)质上(shang)(shang)是集成(cheng)商,其核心(xin)能力是将(jiang)机器(qi)人本(ben)体和(he)其他生(sheng)产(chan)(chan)及检测设备集成(cheng)为整条产(chan)(chan)线为汽(qi)车厂或者3C厂提供(gong)配(pei)套。从商业(ye)模式来看,呈现(xian)非(fei)标型,项目型,客户(hu)依(yi)赖型特征(zheng)。即使是处于上(shang)(shang)游的(de)机器(qi)人本(ben)体制造商生(sheng)产(chan)(chan)的(de)机器(qi)人本(ben)体也存在很多品(pin)(pin)类(lei)和(he)每种品(pin)(pin)类(lei)又分(fen)为很多型号,下图列示各工(gong)业(ye)机器(qi)人品(pin)(pin)类(lei):

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因此我们说(shuo)工业(ye)机器人(ren)是“非标的(de)标准品”。这(zhei)种产(chan)品特质(zhi)导(dao)致(zhi)即(ji)使(shi)是专注某一个品类的(de)厂商为(wei)了应(ying)对不(bu)同需求(qiu)不(bu)得不(bu)开发各种型(xing)号的(de)产(chan)品,难免(mian)前期(qi)投(tou)入(ru)大,但是单个产(chan)品型(xing)号需求(qiu)量有限,这(zhei)样的(de)市场(chang)表现(xian)为(wei):需求(qiu)分散,市场(chang)格局分散,每家企(qi)业(ye)都难以做(zuo)大,大多数企(qi)业(ye)长期(qi)处于充分竞争(zheng)的(de)不(bu)利(li)环境中。缺(que)乏核心零部件技术使(shi)得行(xing)业(ye)现(xian)状(zhuang)雪上加(jia)霜,行(xing)业(ye)整体(ti)盈利(li)能力低下(xia),具体(ti)可以见下(xia)表。

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  • 大部分工业(ye)(ye)机器人上(shang)市(shi)公司是(shi)(shi)(shi)集成商,主营(ying)业(ye)(ye)务是(shi)(shi)(shi)为特定行业(ye)(ye),甚至是(shi)(shi)(shi)主要为某(mou)个下游企业(ye)(ye)(如苹果、)服务,其(qi)(qi)商业(ye)(ye)模(mo)式类似工程项目公司,虽然其(qi)(qi)盈利(li)能力要强(qiang)于(yu)本体公司,但是(shi)(shi)(shi)商业(ye)(ye)模(mo)式不稳定,缺乏长(zhang)期(qi)投资价值,因此未列(lie)入上(shang)表。

  • 埃斯顿自产核心零(ling)部件——伺服驱(qu)动系统在工(gong)业机器人(ren)本体厂(chang)商中属于(yu)盈(ying)利能力较强的公司。

作为(wei)(wei)生(sheng)产(chan)(chan)(chan)工(gong)(gong)(gong)具(ju)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)业(ye)机(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)市(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)场(chang)(chang)(chang)并不大(da),2019年(nian)(nian)中国(guo)各(ge)品(pin)类工(gong)(gong)(gong)业(ye)机(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)市(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)场(chang)(chang)(chang)合计401亿(yi)(yi)元(yuan)人(ren)(ren)(ren)(ren)民(min)币,其中我们狭义范围的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)业(ye)机(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)即:多关节机(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren),自(zi)1959年(nian)(nian)出现,到2019年(nian)(nian)中国(guo)市(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)场(chang)(chang)(chang)仅有207亿(yi)(yi)元(yuan)市(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)场(chang)(chang)(chang),与此相(xiang)比(bi)(bi)(bi)较,才发展不到十年(nian)(nian)的(de)(de)(de)消费(fei)级无人(ren)(ren)(ren)(ren)机(ji)(ji)(ji)(ji)和扫地(di)机(ji)(ji)(ji)(ji)市(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)场(chang)(chang)(chang),在2019年(nian)(nian)分别(bie)达到200亿(yi)(yi)和80亿(yi)(yi)元(yuan)左右(中国(guo)本土生(sheng)产(chan)(chan)(chan)货(huo)值作为(wei)(wei)统计口径)。与此不同,服(fu)务(wu)机(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)作为(wei)(wei)接近最终(zhong)(zhong)产(chan)(chan)(chan)品(pin)的(de)(de)(de)机(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren),随着(zhe)最终(zhong)(zhong)产(chan)(chan)(chan)品(pin)智能(neng)化的(de)(de)(de)不断推进,长(zhang)期来看其市(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)场(chang)(chang)(chang)远比(bi)(bi)(bi)作为(wei)(wei)生(sheng)产(chan)(chan)(chan)工(gong)(gong)(gong)具(ju)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)业(ye)机(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)大(da)。打个比(bi)(bi)(bi)方:你可以想象一台生(sheng)产(chan)(chan)(chan)扫地(di)机(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)业(ye)机(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)在其使用寿命内可以生(sheng)产(chan)(chan)(chan)多少最终(zhong)(zhong)产(chan)(chan)(chan)品(pin)—扫地(di)机(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)?这(zhei)个数量应(ying)该超(chao)过1比(bi)(bi)(bi)10万,甚至更悬殊—当(dang)然整条产(chan)(chan)(chan)线肯定不止一台机(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)等(deng)设备(bei)搭建。事实上大(da)多数2C(面(mian)向消费(fei)者)产(chan)(chan)(chan)品(pin)的(de)(de)(de)市(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)场(chang)(chang)(chang)的(de)(de)(de)容量、盈利能(neng)力(li)和市(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)场(chang)(chang)(chang)爆(bao)发力(li)要超(chao)过作为(wei)(wei)生(sheng)产(chan)(chan)(chan)工(gong)(gong)(gong)具(ju)或者中间(jian)品(pin)的(de)(de)(de)2B(面(mian)向企业(ye))的(de)(de)(de)产(chan)(chan)(chan)品(pin)。看资本市(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)场(chang)(chang)(chang)给予两者的(de)(de)(de)估值差异也可以大(da)致反(fan)映这(zhei)个状况。例如(ru):工(gong)(gong)(gong)业(ye)机(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)全球龙头库卡被美的(de)(de)(de)收(shou)购(gou)时的(de)(de)(de)估值不过300亿(yi)(yi)人(ren)(ren)(ren)(ren)民(min)币,对应(ying)约292亿(yi)(yi)元(yuan)收(shou)入(ru),市(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)销率约1倍(bei)(bei),而大(da)疆在2015年(nian)(nian)融资的(de)(de)(de)估值已达100亿(yi)(yi)美金,彼时大(da)疆收(shou)入(ru)约20亿(yi)(yi)元(yuan)人(ren)(ren)(ren)(ren)民(min)币,市(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)销率超(chao)过30倍(bei)(bei)。

当下(xia)的(de)(de)(de)服(fu)(fu)(fu)(fu)务(wu)(wu)机(ji)(ji)器人(ren)具备了(le)2C或者(zhe)(zhe)接近2C的(de)(de)(de)属性(xing)(比(bi)如(ru)在(zai)酒(jiu)店,餐(can)厅等场(chang)(chang)(chang)(chang)景为消费者(zhe)(zhe)提(ti)供服(fu)(fu)(fu)(fu)务(wu)(wu)),加之服(fu)(fu)(fu)(fu)务(wu)(wu)机(ji)(ji)器人(ren)是(shi)全(quan)新(xin)的(de)(de)(de)物种(zhong),在(zai)中国更(geng)有(you)市(shi)(shi)(shi)场(chang)(chang)(chang)(chang)潜力,多数处于蓝海(hai)市(shi)(shi)(shi)场(chang)(chang)(chang)(chang)。对应的(de)(de)(de),工(gong)业机(ji)(ji)器人(ren)在(zai)中国正在(zai)完成(cheng)进(jin)口替代的(de)(de)(de)使命(ming),需(xu)要(yao)通(tong)过(guo)(guo)价(jia)格(ge)战来(lai)进(jin)行红(hong)海(hai)市(shi)(shi)(shi)场(chang)(chang)(chang)(chang)的(de)(de)(de)争(zheng)夺。两者(zhe)(zhe)处于不同市(shi)(shi)(shi)场(chang)(chang)(chang)(chang)竞争(zheng)现(xian)(xian)状,我(wo)们用不太精准的(de)(de)(de)语言来(lai)概(gai)括(kuo)这(zhei)个现(xian)(xian)状:工(gong)业机(ji)(ji)器人(ren)在(zai)中国是(shi)有(you)市(shi)(shi)(shi)场(chang)(chang)(chang)(chang)缺(que)技(ji)(ji)术(shu);而服(fu)(fu)(fu)(fu)务(wu)(wu)机(ji)(ji)器人(ren)是(shi)有(you)技(ji)(ji)术(shu)缺(que)市(shi)(shi)(shi)场(chang)(chang)(chang)(chang)。换句(ju)话说(shuo),工(gong)业机(ji)(ji)器人(ren)经(jing)过(guo)(guo)长时(shi)间的(de)(de)(de)发展(zhan)其(qi)(qi)市(shi)(shi)(shi)场(chang)(chang)(chang)(chang)是(shi)现(xian)(xian)成(cheng)的(de)(de)(de),但是(shi)我(wo)国大部(bu)(bu)分(fen)本体(ti)公司(si)因为缺(que)乏(fa)(fa)核(he)心技(ji)(ji)术(shu)影(ying)响了(le)其(qi)(qi)市(shi)(shi)(shi)场(chang)(chang)(chang)(chang)竞争(zheng)力,这(zhei)导(dao)致(zhi)我(wo)们工(gong)业机(ji)(ji)器人(ren)本体(ti)制(zhi)造商的(de)(de)(de)毛利率难以(yi)超过(guo)(guo)20%,需(xu)要(yao)等待核(he)心零部(bu)(bu)件(jian)国产化来(lai)提(ti)升(sheng)核(he)心竞争(zheng)力。服(fu)(fu)(fu)(fu)务(wu)(wu)机(ji)(ji)器人(ren)恰恰相反,我(wo)们在(zai)关键传(chuan)感(gan)器技(ji)(ji)术(shu)和(he)人(ren)工(gong)智能(neng)技(ji)(ji)术(shu)方面并不弱于欧美发达国家,只不过(guo)(guo)就全(quan)球(qiu)范围而言,大多数服(fu)(fu)(fu)(fu)务(wu)(wu)机(ji)(ji)器人(ren)品(pin)类(lei)都是(shi)未经(jing)市(shi)(shi)(shi)场(chang)(chang)(chang)(chang)充分(fen)验证(zheng)的(de)(de)(de)产品(pin),有(you)些品(pin)类(lei)虽然已(yi)经(jing)落(luo)地(di),但实(shi)际上其(qi)(qi)价(jia)值是(shi)玩具和(he)工(gong)具双(shuang)重(zhong)价(jia)值叠加,这(zhei)类(lei)产品(pin)的(de)(de)(de)工(gong)具属性(xing)还需(xu)要(yao)通(tong)过(guo)(guo)技(ji)(ji)术(shu)提(ti)升(sheng),仍然缺(que)乏(fa)(fa)稳(wen)固的(de)(de)(de)大规模(mo)落(luo)地(di)场(chang)(chang)(chang)(chang)景,大部(bu)(bu)分(fen)从(cong)业企业都需(xu)要(yao)经(jing)历很长的(de)(de)(de)试错和(he)市(shi)(shi)(shi)场(chang)(chang)(chang)(chang)验证(zheng)阶(jie)段,其(qi)(qi)落(luo)地(di)之路(lu)漫漫其(qi)(qi)修(xiu)远。

智能服务机器人行业的发展是人类史上最大的历史性革命

我们认为(wei)推动这一轮服务机器人百花齐放在各(ge)个场景落地的关键性要素有以(yi)下三个原因:

  • 人工智能技(ji)术(shu)尤其是机器视觉技(ji)术(shu)的(de)快速(su)发(fa)展。

  • 自动驾驶技术(shu)快速发展,但难以(yi)一步到(dao)位,更合(he)适的(de)方式是先以(yi)低阶技术(shu)在(zai)低要求(qiu)的(de)场景落地(di),服务机器(qi)人(ren)恰(qia)好(hao)属于在(zai)限(xian)定场景内低速移动的(de)机器(qi)人(ren)。

  • 服务业(ye)(第三产业(ye))是第一(yi)大就业(ye)产业(ye),长(zhang)期看来这(zhei)个趋势还在增长(zhang),见下图

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因(yin)为服(fu)务(wu)(wu)机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)所(suo)处的(de)环(huan)境(jing)开放,而且(qie)服(fu)务(wu)(wu)于人(ren)(ren),这就使其需要(yao)具(ju)备环(huan)境(jing)感知能(neng)力、交互能(neng)力、多机(ji)(ji)协同作业(ye)能(neng)力,所(suo)以大(da)多数服(fu)务(wu)(wu)机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)需要(yao)联(lian)网。这样(yang)具(ju)有互联(lian)网和服(fu)务(wu)(wu)属性(xing)的(de)智(zhi)能(neng)服(fu)务(wu)(wu)机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)市场空间(jian)有望相当(dang)于:手机(ji)(ji)市场+汽车市场+第(di)三代互联(lian)网市场。

手(shou)  机(ji)(ji):机(ji)(ji)器人通(tong)过语音控制(zhi)交互可以完成手(shou)机(ji)(ji)具备的几乎所有功能。

汽(qi)  车(che): 自动驾驶汽(qi)车(che)本身就是机器人(ren)。

互(hu)(hu)联网(wang)(wang):第一代(dai)PC互(hu)(hu)联网(wang)(wang),第二代(dai)移动互(hu)(hu)联网(wang)(wang),第三代(dai)机器人互(hu)(hu)联网(wang)(wang)。

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服务机器人的行业机遇属于中国

众所(suo)周(zhou)知,工(gong)(gong)业(ye)(ye)(ye)机(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)高端(duan)市(shi)场被欧美日的(de)四大(da)家族垄断,我(wo)(wo)国大(da)多数(shu)工(gong)(gong)业(ye)(ye)(ye)机(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)从(cong)业(ye)(ye)(ye)企业(ye)(ye)(ye)处于中(zhong)低(di)端(duan)市(shi)场。不过(guo)服(fu)务(wu)机(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)出(chu)现,让(rang)我(wo)(wo)们看到了新的(de)历(li)史性机(ji)(ji)(ji)遇(yu),我(wo)(wo)国在(zai)这一(yi)领(ling)(ling)(ling)域(yu)(yu)(yu)也的(de)确涌(yong)现了一(yi)批全(quan)(quan)球领(ling)(ling)(ling)先的(de)企业(ye)(ye)(ye),产品畅销(xiao)全(quan)(quan)球,比如(ru)在(zai)扫地机(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)领(ling)(ling)(ling)域(yu)(yu)(yu)的(de)和,无人(ren)机(ji)(ji)(ji)领(ling)(ling)(ling)域(yu)(yu)(yu)的(de)大(da)疆,他们都在(zai)各自领(ling)(ling)(ling)域(yu)(yu)(yu)引领(ling)(ling)(ling)了全(quan)(quan)球市(shi)场。不仅如(ru)此,我(wo)(wo)们认为(wei)中(zhong)国在(zai)服(fu)务(wu)机(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)行业(ye)(ye)(ye)将会涌(yong)现出(chu)越(yue)来越(yue)多的(de)全(quan)(quan)球领(ling)(ling)(ling)导品牌。这样的(de)结果也是基于以下几个深层次的(de)原因,使我(wo)(wo)们相信服(fu)务(wu)机(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)机(ji)(ji)(ji)遇(yu)属(shu)于中(zhong)国。

  • 数据相对开放,易于训练机器(qi)智能(neng)。

  • 人(ren)(ren)工智能底层开发人(ren)(ren)才尤其(qi)是数学(xue)人(ren)(ren)才在(zai)我(wo)国储备充(chong)裕。

  • 应用场景(jing)多且复杂。

  • 具有傲视全球的(de)制造(zao)业(ye)产业(ye)集聚优势。

  • 人口红利消(xiao)失(shi),服务业面临招人难(nan),管人难(nan)

  • 服务机(ji)器(qi)人(ren)技(ji)术属于(yu)(yu)应用科(ke)学,是工(gong)程化(hua)的产物,并不属于(yu)(yu)高精尖的底(di)层技(ji)术,我(wo)国(guo)在这方面不存在短板(ban),恰(qia)恰(qia)工(gong)程化(hua)是我(wo)国(guo)技(ji)术能力的优势(shi)所在。

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当下值得重点布局的赛道

以上六个(ge)(ge)要(yao)素给(ji)我们描(miao)绘了在(zai)中国发展服(fu)务机器人的(de)(de)诸多(duo)潜力,但是回到投资(zi)层面,我们需(xu)(xu)要(yao)更具(ju)体的(de)(de)回答在(zai)什么时间点?投资(zi)哪(na)个(ge)(ge)细分领域?这就好比在(zai)无(wu)边无(wu)际的(de)(de)大海(hai)航(hang)行,我们需(xu)(xu)要(yao)一幅航(hang)海(hai)图一样。这张(zhang)海(hai)图上需(xu)(xu)要(yao)标(biao)明(ming),哪(na)里(li)是暗(an)礁?哪(na)里(li)是航(hang)路(lu)?何时适(shi)宜出海(hai)?

关于这个问(wen)题,我们(men)(men)可(ke)(ke)以(yi)回溯过去(qu)几(ji)年(nian)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)机(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)主(zhu)(zhu)要(yao)(yao)的(de)(de)(de)(de)落(luo)地赛(sai)道,通过探究其(qi)渐次落(luo)地赛(sai)道,我们(men)(men)可(ke)(ke)以(yi)大致摸索出(chu)其(qi)发展规(gui)律(lv)(lv)。过去(qu)几(ji)年(nian),服务机(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)落(luo)地的(de)(de)(de)(de)方向(xiang)大体上分(fen)布(bu)在(zai)(zai)两个领(ling)域:一个是以(yi)低(di)速移动(dong)底盘为代表的(de)(de)(de)(de),在(zai)(zai)各(ge)个场景落(luo)地的(de)(de)(de)(de)配送、清洁、导引机(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren),这类机(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)更(geng)像(xiang)是小型、低(di)速、限定区域内无(wu)人(ren)(ren)驾驶的(de)(de)(de)(de)载具(ju)(ju);而另(ling)外一类是具(ju)(ju)备智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)柔(rou)性(xing)抓取能(neng)力的(de)(de)(de)(de)机(ji)(ji)(ji)械(xie)臂,主(zhu)(zhu)要(yao)(yao)代表性(xing)方向(xiang)是协(xie)作(zuo)机(ji)(ji)(ji)械(xie)臂和(he)(he)(he)各(ge)种(zhong)消(xiao)费级机(ji)(ji)(ji)械(xie)臂的(de)(de)(de)(de)升级版。目(mu)前智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)柔(rou)性(xing)抓取更(geng)像(xiang)是将工(gong)(gong)业(ye)机(ji)(ji)(ji)械(xie)臂的(de)(de)(de)(de)自动(dong)化进(jin)行(xing)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)化升级,使其(qi)具(ju)(ju)备了视觉(jue),触觉(jue)和(he)(he)(he)自主(zhu)(zhu)运动(dong)规(gui)划能(neng)力,主(zhu)(zhu)要(yao)(yao)的(de)(de)(de)(de)应用领(ling)域还(hai)是在(zai)(zai)人(ren)(ren)机(ji)(ji)(ji)协(xie)作(zuo)的(de)(de)(de)(de)领(ling)域,逐个嵌(qian)入(ru)到从(cong)前的(de)(de)(de)(de)人(ren)(ren)工(gong)(gong)流水(shui)线,替(ti)代部分(fen)工(gong)(gong)人(ren)(ren),但并不(bu)要(yao)(yao)求全流程无(wu)人(ren)(ren)化,这样阶梯式的(de)(de)(de)(de)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)化演进(jin)更(geng)符合技术(shu)和(he)(he)(he)社会发展的(de)(de)(de)(de)客观规(gui)律(lv)(lv)。除了工(gong)(gong)业(ye)领(ling)域之外,我们(men)(men)也(ye)看到了这类柔(rou)性(xing)机(ji)(ji)(ji)械(xie)臂在(zai)(zai)更(geng)具(ju)(ju)想象(xiang)空(kong)间的(de)(de)(de)(de)商用和(he)(he)(he)家(jia)用领(ling)域的(de)(de)(de)(de)拓展,比如智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)调酒机(ji)(ji)(ji),咖啡机(ji)(ji)(ji),炒菜机(ji)(ji)(ji),冰激凌制作(zuo)机(ji)(ji)(ji)。

随着(zhe)进一步的(de)(de)(de)(de)技术演化(hua),我(wo)们(men)看到(dao)(dao)了(le)(le)以上两者的(de)(de)(de)(de)结合(he)即:复合(he)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren),这类机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)形态往往是低速(su)底盘(pan)(pan)(pan)和柔性(xing)(xing)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械臂(bei)的(de)(de)(de)(de)结合(he),这样的(de)(de)(de)(de)结合(he)大(da)大(da)扩展了(le)(le)我(wo)们(men)的(de)(de)(de)(de)想象空间。这类复合(he)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)似乎已(yi)经完(wan)全可以替代一个(ge)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)作——其(qi)中底盘(pan)(pan)(pan)移动完(wan)成了(le)(le)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)下肢工(gong)(gong)作,而柔性(xing)(xing)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械臂(bei)完(wan)成了(le)(le)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)上肢运动。这类复合(he)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)将(jiang)相(xiang)较其(qi)他机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)更(geng)具通用(yong)(yong)性(xing)(xing),将(jiang)会在(zai)更(geng)多的(de)(de)(de)(de)场景(jing)适应(ying)不同(tong)的(de)(de)(de)(de)作业任务,从而极(ji)大(da)的(de)(de)(de)(de)解放人(ren)(ren)(ren)(ren)类的(de)(de)(de)(de)手脚(jiao)。一个(ge)更(geng)有(you)趣现象是:有(you)一类技术路线已(yi)经让我(wo)们(men)看到(dao)(dao)了(le)(le)复合(he)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)以模(mo)块化(hua)的(de)(de)(de)(de)方(fang)式随机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)组合(he)应(ying)用(yong)(yong)。比如国(guo)内有(you)些创(chuang)业公司已(yi)经在(zai)某(mou)些场景(jing)尝试使用(yong)(yong)低矮(ai)的(de)(de)(de)(de)底盘(pan)(pan)(pan)自(zi)动接驳不同(tong)的(de)(de)(de)(de)作业单(dan)元实(shi)现不同(tong)的(de)(de)(de)(de)应(ying)用(yong)(yong),比如底盘(pan)(pan)(pan)+清(qing)洁(jie)设备=清(qing)洁(jie)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren);底盘(pan)(pan)(pan)+机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械臂(bei)=移动式分(fen)拣(jian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren);底盘(pan)(pan)(pan)+托盘(pan)(pan)(pan)=送(song)餐机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren);底盘(pan)(pan)(pan)+单(dan)层(ceng)(ceng)/多层(ceng)(ceng)箱(xiang)体=配送(song)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren),等(deng)等(deng)案例不一而足。

当(dang)然回到(dao)(dao)当(dang)下,在(zai)服务领域由于(yu)底盘的(de)(de)移动相对上肢的(de)(de)作业更(geng)简单且更(geng)具(ju)通(tong)用(yong)性,我们认为(wei)在(zai)最(zui)近(jin)这(zhei)十年内以(yi)低速智能移动底盘为(wei)核心技术(shu)的(de)(de)机器人将(jiang)大规模推(tui)广(guang)。从餐厅(ting)到(dao)(dao)酒(jiu)店,再到(dao)(dao)商业楼宇,最(zui)终在(zai)居民楼落地,打通(tong)电(dian)梯等(deng)基础(chu)设(she)施后,实现进入社区的(de)(de)最(zui)后500米(mi)的(de)(de)跑腿工作。未来几(ji)年大家首先会在(zai)各种商用(yong)场景看到(dao)(dao)这(zhei)类机器人的(de)(de)应用(yong)推(tui)广(guang)。基于(yu)此,更(geng)多(duo)的(de)(de)配套(tao)设(she)施的(de)(de)跟进也会带来很多(duo)衍生(sheng)投资机会。

索(suo)道目前所形成(cheng)的生态(tai)

关于索道(dao)(dao)投(tou)(tou)资(zi):索道(dao)(dao)投(tou)(tou)资(zi)专注(zhu)于布(bu)局服务(wu)机(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)领(ling)域(yu)具有持续(xu)发展潜质(zhi)的(de)大赛(sai)(sai)道(dao)(dao)和赛(sai)(sai)道(dao)(dao)中领(ling)先的(de)企(qi)(qi)业(ye)。已(yi)累计投(tou)(tou)资(zi)国内近20家服务(wu)机(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)创业(ye)企(qi)(qi)业(ye),覆盖(gai)商用(yong)(教(jiao)育(yu)/家庭服务(wu))机(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)、物流机(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)、医(yi)用(yong)机(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)等领(ling)域(yu)的(de)机(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)本体公司。索道(dao)(dao)投(tou)(tou)资(zi)在智能机(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)领(ling)域(yu)已(yi)构建出契合自身(shen)特质(zhi)与竞争力(li)的(de)产(chan)业(ye)生态圈。

索道投资(zi)目(mu)前已投资(zi)项(xiang)目(mu),包括(kuo):擎朗智(zhi)能(室内配送机(ji)(ji)器(qi)人(ren))、深之蓝(水(shui)下机(ji)(ji)器(qi)人(ren))、御膳坊(炒菜机(ji)(ji)器(qi)人(ren))、Vincross(六足(zu)机(ji)(ji)器(qi)人(ren))、三坛医疗(liao)(手术(shu)机(ji)(ji)器(qi)人(ren))、迈宝(bao)智(zhi)能(外骨骼机(ji)(ji)器(qi)人(ren))、优地科技(酒店配送机(ji)(ji)器(qi)人(ren))、多够(gou)/鹏行智(zhi)能(四足(zu)机(ji)(ji)器(qi)人(ren))、艾(ai)利特(协作(zuo)机(ji)(ji)器(qi)人(ren))、一维(wei)弦(xian)(大型(xing)半(ban)人(ren)形机(ji)(ji)器(qi)人(ren))、智(zhi)华(hua)(辅助驾驶)、亮风台(AR)等。


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